你好，價值兩千元至五千元以上的，可立案偵查。

敲詐勒索罪，是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要公私財物的行為。

立案條件：

1、行為人為一般犯罪主體，即達到刑事責任年齡具有刑事責任能力的自然人;

2、在客觀上，行為主體還應當滿足特定的行為構造：對別人實施威脅、對方產生恐懼的心理、對方基于恐懼心理處分財產、行為主體或者第三人獲得財產、被害人遭受財產損失。暴力或者脅迫的方法多種多樣，如將要實行暴力;揭發隱私、違法犯罪活動;毀壞名譽相威脅等等。其形式可以是書面的，也可以是口頭的，可以通過第三者轉達;可以是明示，也可以是暗示。在取得他人財物的時間上，既可以脅迫對方當場交出，也可以限期交出。總之，是通過對公私財物所有人、保管人實行精神上的強制，使其產生恐懼、畏難心理，不得已而交出財物;

3、行為人必須具有非法占有別人財物的目的。如果是別的目的，如債權人為討債而威脅債務人的，則不構成本罪。

只要滿足了以上三個條件，不管敲詐勒索是既遂還是未遂，都滿足了立案標準，公安機關應予立案。